1.關于(yú)分揀線(xiàn)機械硬(ying)件的構(gou)成:該分(fèn)揀線3段(duàn)皮帶輸(shu)送機構(gòu)成。它🆚共(gong)有2個工(gōng)件分揀(jiǎn)出口位(wei),線尾爲(wèi)異常工(gōng)件出口(kǒu);每個分(fen)揀位各(ge)配備1個(gè)緩存架(jia)、1個帶座(zuò)三色報(bao)警燈。異(yi)常工件(jian)出口配(pèi)備了1個(ge)移動小(xiǎo)車、1個帶(dai)座三色(se)報警燈(dēng)。
解(jie)碼器:3個(gè)。工控電(diàn)腦、PLC、總控(kòng)櫃及整(zhěng)套低壓(yā)電氣原(yuan)件和傳(chuan)感器等(deng)。
1、上料人(rén)“A1”把待分(fèn)揀的工(gong)件從“待(dài)分揀工(gōng)件升降(jiàng)台”上拿(na)到“輸✏️送(sòng)線 1”的進(jin)料端,并(bìng)把工件(jiàn)上的二(er)維碼對(dui)準“攝像(xiàng)頭 1”,使其(qí)讀取該(gai)工件需(xū)要進入(rù)“移動貨(huò)架”的位(wèi)置,當“攝(shè)像頭”讀(du)取的該(gai)♉數據反(fan)饋給“電(dian)櫃”裏面(miàn)的 PLC,由 PLC提(ti)前告知(zhī)要進入(rù)的位置(zhì)由黃燈(dēng)顯示,方(fang)便人“A2”提(tí)前走到(dào)該亮燈(dēng)的位置(zhi),當該工(gōng)件進到(dao)該到達(dá)的位置(zhì)⭕時,綠燈(deng)亮起,取(qǔ)💛料人“A2”把(bǎ)該工件(jian)從輸送(sòng)線上快(kuai)速地拿(ná)到移動(dong)💰緩存車(chē)☁️上,取料(liao)人“A2”管理(lǐ) 2條通道(dao),4台移動(dòng)貨架,該(gai)人在“A2員(yuan)工工作(zuò)通道”上(shang)根據黃(huáng)燈的❄️信(xìn)号提示(shi)往複移(yí)動,把工(gōng)件拿取(qǔ)放到相(xiang)對應的(de)移動緩(huan)存車😘上(shang),待堆放(fàng)到一定(ding)的數量(liàng)後,再由(yóu)人工根(gēn)據工件(jiàn)二維碼(mǎ)上的明(míng)碼信息(xi)放到相(xiang)對應“移(yi)動貨架(jià)”的貨位(wèi)上。每個(ge)“移動貨(huo)架”共分(fen)上下六(liù)層(可以(yǐ)根據工(gōng)廠的需(xu)求設置(zhì)不同的(de)層數),“移(yí)動貨架(jià) 1”兩邊的(de)🏃♀️圓管端(duan)頭粘貼(tiē)有 1,1A标記(jì),“移動貨(huò)架 2”兩邊(biān)的圓管(guǎn)端頭粘(zhān)貼有 2,2A标(biāo)記,以此(ci)類推。取(qǔ)料人🧡“A2”可(ke)以根據(ju)明碼信(xìn)息把工(gōng)件放到(dao)相對應(ying)的标記(jì)圓管上(shang),每一層(céng)放一個(ge)包裝箱(xiāng)的闆料(liao),相當于(yú)裝滿一(yī)個移動(dong)貨😍架可(ke)以放六(liu)🧡個包裝(zhuang)箱的闆(pǎn)料。當一(yī)個櫃子(zi)不足六(liu)個包裝(zhuang)箱時,按(àn)照順序(xu)從下往(wǎng)上排完(wán)以後,剩(shèng)下來的(de)每層空(kōng)間可以(yi)放另外(wai)一個櫃(guì)子的包(bāo)裝箱闆(pan)料。當一(yi)個櫃子(zǐ)超過六(liù)個包裝(zhuang)箱時,多(duō)出來的(de)包裝箱(xiang)闆料可(kě)以放置(zhi)到其他(tā)沒有擺(bǎi)滿的移(yi)動貨架(jià)上。
2、如果(guo)說當“攝(shè)像頭 1”讀(dú)取工件(jiàn)時發生(sheng)錯誤,将(jiang)會紅燈(deng)亮起(這(zhè)時有🏃可(kě)能是該(gai)“攝像頭(tou) 1”讀不出(chu)該二維(wei)碼),故🙇♀️該(gai)工件将(jiang)繼續往(wǎng)下✉️輸送(song)✉️,如果接(jie)下來的(de)“攝像頭(tou) 2”、“攝像頭(tóu) 3”等🛀🏻等都(dou)讀不出(chu)二維碼(mǎ)(他們都(dōu)将亮紅(hong)燈),這時(shi)隻有二(èr)種情況(kuàng),第一是(shi)該二維(wei)碼已損(sun)壞🌈,第二(er)是超數(shù)(比如該(gāi)工件實(shi)際隻需(xū)要 2塊,現(xian)在來了(le) 3塊,故不(bu)能🈚夠參(cān)與分揀(jian),應退回(huí),該分揀(jiǎn)系💃統也(ye)同時起(qi)到了一(yī)🔴定的發(fā)貨管理(lǐ)作用)。
3、該(gāi)系統的(de)分揀量(liang)是由輸(shu)送線的(de)輸送速(sù)度和放(fang)料人“A1”放(fàng)料速度(dù)👉确定。
4、移(yi)動貨架(jia)的多少(shao)可以根(gēn)據客戶(hu)的需求(qiu)來增加(jia),一般一(yī)個移👄動(dong)貨架代(dài)表一個(gè)櫃的所(suǒ)有包裝(zhuāng)。上圖有(yǒu)🔴四個移(yi)動貨架(jià),即代💔表(biǎo)可以同(tong)時分揀(jian)四個櫃(gui)的所有(yǒu)包裝。
5、移(yí)動貨架(jia)的增加(jia)方式有(yǒu)三種;第(di)一如果(guǒ)車間的(de)寬度夠(gòu),可以按(àn)照輸送(song)線的左(zuǒ)右對稱(cheng)排列增(zeng)加,第二(er)如果寬(kuan)度不夠(gòu),長度夠(gou),也可以(yi)按照上(shang)圖所示(shi):向長度(du)方向延(yán)伸增加(jia),第三如(rú)果客戶(hu)的分揀(jiǎn)量大,廠(chǎng)房條件(jiàn)允許,這(zhè)時可以(yǐ)按照對(duì)稱排列(liè)同時也(yě)可以向(xiang)🤟後延伸(shen)增加移(yí)動貨架(jià)數量。
6、異(yi)型件、玻(bō)璃及五(wǔ)金件等(děng)不在該(gai)分揀系(xì)統範圍(wei)。
7、該系統(tǒng)的核心(xīn)是分揀(jian)軟件,該(gai)軟件可(ke)以根據(ju)客戶的(de)需求和(hé)拆單方(fāng)式進行(hang)算法配(pei)置,同時(shí)也可以(yǐ)根據客(ke)戶的需(xū)要設置(zhi)移動貨(huò)架數和(he)每一台(tai)移動貨(huò)架的層(céng)數,該軟(ruan)件系統(tǒng)會按照(zhào)所設置(zhi)😄的參數(shu)來進行(háng)分揀配(pèi)置。
8、該分(fen)揀系統(tǒng)爲半自(zi)動化分(fèn)揀系統(tǒng),待每一(yi)台移動(dòng)貨🔆架分(fèn)✍️揀❤️完成(chéng)後,将由(yóu)人工來(lái)按照系(xi)統的要(yao)求和堆(dui)疊🌏方式(shi)來進💜行(hang)人工堆(duī)疊。